Sobre una pronunciada ladera a 908 metros de altitud, la villa nació como un centro de ermitaños, como su nombre indica, y de sus orígenes en el siglo X quedan vestigios en la interesantísima ermita mozárabe de las Eras. En su término municipal se conservan buenos ejemplos de palomares, colmenares y chozos de pastor, relacionados con el paso de la Cañada Real Burgalesa.
