Situada sobre un cerro dominando el Valle Esgueva, como su nombre indica –aunque antes se llamara Vellosillo-, la villa contó con fortificaciones medievales de las que sobrevive el magnífico castillo gótico edificado a partir de 1473 a costa de los esfuerzos de los vecinos y que vino a reforzar el carácter estratégico de esta población. De interés es también la iglesia de San Miguel, con amplios restos románicos y parte de un espectacular artesonado mudéjar.
