Junto al Esgueva, fue lugar habitado por los vacceos y contó con una abundante presencia romana. Repoblada y fortificada en el siglo X, la villa estuvo muy ligada a la ciudad de Valladolid y a miembros de la realeza. Destaca su iglesia, unos de los mejores templos barrocos de Castilla, y el Parque de los Seis Sentidos junto a la vieja mansión de los Power.
