La villa se levanta junto al río Duero, en el extremo meridional del Cerrato. Se han documentado vestigios que remiten a la presencia de vacceos, romanos y visigodos en el solar. En la Edad Media la villa fue fortificada. Destaca la iglesia del siglo XV que alberga un espectacular retablo mayor, obra cumbre del renacimiento castellano, y la ermita de la Estrella. En el siglo XVI se levantó el magnífico puente sobre el Duero.
