Desde 1928 tiene el título de ciudad y está declarada Conjunto Histórico Artístico. Situada en la falda del alto del Castillo con vistas al valle del Pisuerga y al Canal de Castilla, ya estuvo poblada durante la Prehistoria y en época romana y visigoda. Del periodo romano data la importantísima villa de San Isidro de Dueñas que ha aportado un magnífico mosaico. La ciudad tuvo gran importancia durante la Edad Media –perteneció al Cid- momento en que estaba amurallada, como demuestra la espléndida puerta del Ojo de la Virgen. Destaca la iglesia románica de la Asunción y su espectacular retablo mayor, o el palacio del siglo XV. A 4 km. se encuentra la abadía cisterciense de San Isidro de Dueñas -la Trapa-
